#ifndef _MYTASK_H_
#define _MYTASK_H_
#include "stdint.h"

#define HANGAR_MODE 1


#define  BYTE0(dwTemp)       ( *( (u8 *)(&dwTemp)	)  )
#define  BYTE1(dwTemp)       ( *( (u8 *)(&dwTemp) + 1) )
#define  BYTE2(dwTemp)       ( *( (u8 *)(&dwTemp) + 2) )
#define  BYTE3(dwTemp)       ( *( (u8 *)(&dwTemp) + 3) )


void LightLimit_task(void *pvParameters);
void step_motor_task(void *pvParameters);
void Armevent_task(void *pvParameters);
void comunication_task(void *pvParameters);
void sensor_task(void *pvParameters);
void manage_task(void *pvParameters);
void send_data_task(void *pvParameters);

#endif
